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igus拖鏈系統提供直線馬達機器人高速與安全
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2020年04月24日 星期五

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速度快兩倍,重量輕一半:這就是FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY (FLT)直線馬達機械手臂與其他解決方案的不同之處。為了使直線機械手臂能夠快速可靠地生產和運行,需要緊湊、耐用且安靜的供能裝置。事實證明,帶有客製化chainflex高柔性電纜的igus側面安裝拖鏈系統是最佳解決方案。

igus由側面安裝的拖鏈可提供穩定的能量供應給予高速輕型的直線機械手臂
igus由側面安裝的拖鏈可提供穩定的能量供應給予高速輕型的直線機械手臂

直線機械手臂是用於機器或壓力機裝載、訂單分揀和高架倉庫裝載、甚至運輸和搬運任務的自動化工具。為滿足更快、更智慧、更經濟的生產需求,FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY開發出一種線性機械手臂,可最大限度地提高生產性能。與傳統解決方案相比,新型碳纖維設計的直線馬達機械手臂,重量減輕了50%,因此速度翻倍,加速度高達26m/s2,定位精度提高一倍。

設計人員捨棄了齒條齒輪傳動,而是選擇了直線馬達,因為它的動力更強。igus E4.1系列的架空拖鏈可確保z軸的安全供能。其中一個挑戰是將合適的拖鏈解決方案整合到x軸的緊湊安裝空間中,因為經典的滑動或架空解決方案由於垂直負載而無法實現。FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY機械設計與開發主管Boris Bind解釋說:「因此,我們與igus一起決定採用側面安裝拖鏈。」

由單一供應鏈提供的完整供能系統

E4.1系列拖鏈搭配附加的滑動元件,可進一步減少磨損。設計師還使用了igus系列電纜。他們選擇了專門用於拖鏈的客製化chainflex高柔性電纜(所謂 readycable)。公司在自有的3,800平方米測試實驗室中進行了大量測試,因此提供36個月的保固。完整系統安裝在特殊的導槽中,可進一步降低噪音並提高系統的可靠性。

關鍵字: 機械手臂  igus 
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