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外骨骼辅助机器人将朝轻量化与智能化发展
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 报导】   2020年02月21日 星期五

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对於慢性病或者有伤残的患者来说,为了维持其良好的生活品质,辅助科技将是其日常生活不可或缺的重要设备。另外由於全球照护人力正严重短缺,降低照护者负担的解决方案面临迫切需求。许多患者更希??能够自行透过自己本身的力量来进行复健,或者执行生活上的例行动作,而不假手他人。这些需求都使得辅助科技的市场日趋蓬勃。

外骨骼机器人近年来更发展出使用更便利、步态训练更精准的方案,让步态模式更自然。
外骨骼机器人近年来更发展出使用更便利、步态训练更精准的方案,让步态模式更自然。

外骨骼机器人就是在这样的一种情境下,发展而出的辅助科技应用实例。事实上,外骨骼机器人设计的主要目的,一是让正常人变成超人,这样的范例经常可见於各种科幻电影中,人类穿上机械外骨骼或者钢铁衣,可以做到更多平常人所无法达成的事情。另一种目的则是让病患变成正常人,最常见的例如让许多四肢伤残的患者,能够靠着自己穿着外骨骼机器人而站立甚至行走,可以自理生活,进而提升生活品质。

外骨骼机器人分有固定式与行动式两种。固定式的外骨骼机器人通常适用於辅助伤残患者的步态训练等,除了可提供个人化的训练内容之外,近年来更发展出使用更便利、步态训练更精准的方案,例如透过数据来补偿行走的动作,让步态模式更自然。

行动式的外骨骼机器人则是除了可以辅助步态的训练之外,还可以达到辅助行走的目的。在过去,行动式外骨骼最大的诟病,就是在於设备笨重、使用不易,既使患者穿上了,行动也十分缓慢,因此大多还是停留在室内复健应用阶段。然而随着技术的持续精进,目前行动式机械外骨骼除了轻量化、操作更为简便之外,在功能面也导入了更高的智能化,让应用范围可以更为广泛。

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