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歐姆龍ILOR+S方案 全方位對應工業4.0
產線加入機器人生力軍

【作者: 編輯部】   2017年10月27日 星期五

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工業4.0浪潮席捲全球產業,面對此一龐大商機,各家大廠皆開始強化自身單一產品優勢,,不過在自動化設備領域深耕已久的歐姆龍與其他廠商做法不同,「我們不想只強調特定產品,而是提供客戶整體解決方案,以及全面性的系統整合商品與服務。」歐姆龍Marketing Center長(兼)PMM課長中野內大祐表示,面對市場的變化,該公司將過往具有優勢的ILO+S系統中,再加入了機器人(Robot)產品,成為ILOR+S的整體解決方案。


中野內解釋,歐姆龍從2016年開始提倡三個「i」的概念,包含了控制智能化(Integrated)、情報革新(Intelligent),以及人與機械的協調(Interactive)等三個面向;由於環境、商品需求,以及場地的變化等因素對現有製造業的影響最大,因此目前該公司對在上述三點終,特別側重於「人與機械的協調」這部分。



圖1 : 歐姆龍Marketing Center長(兼)PMM課長中野內大祐與Robot商品推進課長常政潤合影。
圖1 : 歐姆龍Marketing Center長(兼)PMM課長中野內大祐與Robot商品推進課長常政潤合影。

對現在市場態勢,中野內直言:「現在業界的技術相近,無論是輸出入或是邏輯元件,市場中各廠商所提供的產品功能都相當類似。」不過他表示,很少有廠商可以跟歐姆龍一樣可以同時提供一整套的輸出入元件、邏輯元件、機器手臂,乃至於工安方面的完整產品;他進一步指出,現今客戶不再只想購買單一項商品,而是偏好系統結構,如此一來歐姆龍的商品便具備了較多面向優勢。


中野內指出,歐姆龍針對各個客戶在各個層面的需求,都有提供相對應的產品線,並且帶入工業4.0的概念,他解釋,以最基礎的層面而言,該公司可提供感測器(Sensor)及其他相關元件;而在製造現場端,歐姆龍也可針對各個工序提供不同的解決方案,且工廠控制端中設置情報收集的中心。


舉例來說,在食品包裝產線中,歐姆龍可以提供檢測外觀的視覺感測器、溫溼度感測器,另外在各式區間中都可以利用歐姆龍的各種感測器加以應對;而在打包階段的時候,因為危險性會相對提高,所以也會導入安全PLC等元件。中野內進一步解釋,一條產線中可能包含五至六個製程,而每一個製程都需要做資訊回收,此時也可納入該公司的資訊回收的商品,最為情報收集的工具。



圖2 : 由於環境、商品需求,以及場地的變化等因素,目前該公司對於第三點「人與機械的協調」最為著墨。
圖2 : 由於環境、商品需求,以及場地的變化等因素,目前該公司對於第三點「人與機械的協調」最為著墨。

歐姆龍Robot商品推進課長常政潤則表示,該公司所提供的解決方案中,可提供客戶五項價值,第一項也是最重要的一項,即是「高速高精度」,舉例來說,假設現有某元件須搬送其位置,若客戶採用精度較差的機械手臂,會在移動的過程中不但極有可能產生震動,且目標物到達目的地的時間耗費也會較多,為了提供客戶更好的產品品質,因此該公司提供的解決方案均強調高速高精度。


常政潤說明,歐姆龍希望將系統導入台灣市場時,提供給客戶的不只是高速高精度,也須兼容速度、簡單、整合,以及靈活性等;避免客戶的系統因須更換其中單一零件,連帶改變了設定方式;抑或是因人員的流動,而產生了教育成本的負擔,透過此五項價值,歐姆龍可提供給客戶一個全面性的提案。


強化產線 歐姆龍機器人出線

在工業機器人方面,歐姆龍目前可提供三個系列的工業型機器人,包括併聯型機器人、水平多關節機器人,以及六軸垂直多關節機器人。常政潤表示,併聯型機器人目前較常用於食品包裝類的產線,用以移載產品,這類型機器人本身並無搭載視覺功能,而是在輸送帶的前端設置視覺感測器先行判斷機器人應夾取座標。


在水平多關節機器人的部分,其前端為吸嘴式的設計,適合用在電子元件的移載;而六軸垂直多關節機器人則較常應用於汽車組裝產業,其可用車體焊接等工作。


除了上述的工業機器人外,歐姆龍也提供移動型機器人,對此中野內說明,由於因為目前的產線尚未完全自動化,因此此款產品主要是應用於半自動化或是純人力等製程,該機器人可透過無線的移動方式穿梭於工廠中搬運產品,該公司提供的是下方的乘載載具,而上方可依照客戶需求加裝乘架或者是其他機器手臂等。


舉例來說,在半導體業中經常會有晶圓搬運的需求,中野內認為,晶圓搬送的動作相當頻繁,且重量往往相當吃力,因此這部分的過程便可利用機器人加以運送,以降低人員的工作量。


此一機器人採用無磁條的設計方式,透過內建的雷射掃描器可偵測人與障礙物,並即時思考應如何迴避,在不發生碰撞的情況下安全抵達目的地,中野內解釋,此一機器人是透過軟體編程的方式做路線的設定,所以假設常走的A路線上出現了障礙物,並且判斷出剩下的距離與寬度 不足以讓移動型機器人通過時,機器人會自行切換B路徑。


如上述所強調的五項價值,該移動型機器人軟體設定的方式也相當簡單,人員只需要帶著機器人走一圈,就可自動記錄下路徑,毋須自行繪製地圖,當然在寫完地圖之後 如果有哪些路徑特別不能經過時可以特別標記,如此的軟體製作地圖的方式,就是此機器人所具備的優勢。


中野內表示,且該公司的機器人不只有一對一的控制,透過專用控制器「Enterprise Manager 1100」,即可做到一對多的控制,人員可掌握最多100台移動式機器人的目前位置、閒置狀況,並進行管理以達到最佳的配送作業,而此一機器人根據系列產品的不同,可負荷重量從60~130公斤不等。


歐姆龍設立工業4.0機器人實驗室

此外,為了讓客戶可以更加瞭解歐姆龍的解決方案,該公司於內湖設立了工業4.0機器人實驗室,屆時實驗室中將架設上述所提的三部工業型機器人,除了展示機器人夾取的過程外,也會展現出ILOR+S的整體解決方案。



圖3 :  歐姆龍具有多樣化的解決方案。
圖3 : 歐姆龍具有多樣化的解決方案。

常政潤表示,希望未來客戶對於該公司的機器人產品更加了解外,也可以進一步認識歐姆龍的相關商品,因此在實驗室中還會安排教育訓練室,教育客戶軟體設置方式,或者是其他商品資訊的介紹等,在實驗室中,該公司也提供設定/維護機台的服務,此類的介紹也都將納入教育訓練課程中,常政潤解釋,設立此一實驗室還有一項目的,即是將此做為台灣的技術中心,深化與客戶的交流,提供台灣更完整的技術服務。


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