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智慧汽车之眼-立体视觉
ADAS应用的挑战与商机(二)

【作者: Aish Dubey】2017年04月17日 星期一

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延续上篇所探讨的ADAS单眼摄影系统,接下来本篇将着重于立体视觉的探讨。发明雷达之前,海上的船只运用立体反射机械原理和钟盘来计算敌人和海盗船的距离(利用此资讯将加农炮瞄准敌人军舰)。船身两侧装载二个、甚至更多的镜子(立体)。精心安排的反射镜系统会将主要的立体镜影像传送到控制室,控制室的操作员先调整发条,再将接收到的两个影像叠加起来,预校准的钟盘刻度就会显示敌舰的距离。数百年来至今,立体运算法的原理都没有改变,这种量测法非常稳定可靠,而规律和稳定的演算法也为设计更好的硬体机械来执行立体视觉计算提供了机会。


立体视觉如何从2D平面数据计算物体距离?
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